Самое сложное - получить согласие всех жильцов. Надо донести информацию, что это необходимо, и объяснить, что доступ для специальных служб (скорой, пожарной, коммунальных служб) будет беспрепятственным в любое время суток. По шлагбаумам: есть два варианта. Можно выбрать вариант с круглосуточным дежурством охранного предприятия. Но тогда надо ставить будку для охраны и платить им. Другой вариант - диспетчеризация шлагбаума
http://proshlagbaum.ru/catalog/udalennaya_dispetcherizatsiya/ В этом случае просто передается сигнал в диспетчерскую, и шлагбаум открывается автоматически. Почитайте, это осуществляется с помощью видеонаблюдения. Очень удобно.